Python knihovna pro práci s 3D myší SpaceMouse

Ovládání robotů není jednoduché, většinou se mohou pohybovat a hýbat mnoho osami. To se standardní herní konzolí ovládá celkem špatně, nemluvě pak o klávesnici. Proto jsem vytvořil multiplatformní knihovnu pro práci s 3D myší, která podporuje 6 os pohybu a disponuje několika tlačítky.

Čtení dat z myši

Pro komunikaci mezi knihovnou a myší je použit protokol HID. Moje knihovna zprcovává raw data z myši pomocí knihovny hidapi ke které z Pythonu přistupuji skrze multiplatformní knihovnu easyhid. Díky tomu není nutné mít nainstalovaný originální software od firmy 3DConnexion (3DxWare).

Podporované myši

SpaceNavigator
SpaceMouse Pro
SpaceMouse Pro Wireless
SpaceMouse Wireless
3Dconnexion Universal Receiver
SpaceMouse Compact
SpacePilot
SpacePilot Pro
Pro přidání nové myši koukni zde

Instalace

pip install pyspacemouse

Kompletní návod k instalaci je na GitHubu.

Ukázka použití

Ukázka basicExample.py je dostupná na GitHubu.

import pyspacemouse
import time

success = pyspacemouse.open()
if success:
    while 1:
        state = pyspacemouse.read()
        print(state.x, state.y, state.z)
        time.sleep(0.01)