Medvědice ++

Portfolio

Co to je?

Robot Medvědice++ je univerzální robot na Pražskou soutěž Robotický den, kde robot soutěžil v disciplíně Roadside Assistance Advanced.

« 1 z 8 »

Konstrukce

Model robota vychází z kulatého tvaru, který se nám nejvíce osvědčil. Robot je vyroben z 3mm překližky vyřezané na laseru a ze stavebnice LEGO. Pohon robota zajišťují dva velké LEGO motory. Klepeta jsou také ovládaná dvěma velkými LEGO motory. Pohyb robota řídí LEGO kostka.

Senzory

Orientaci robota zajišťuje druhý modul který obsahuje čtyři barevné LEGO senzory, které jsou připojeny ke druhé LEGO kostce. Pomocí těchto senzorů se robot orientuje po hřišti. Detekci soupeře zajišťuje všesměrový ultrazvukový vysílač připevněný na protivníkovi a přijímač na vrcholu Medvědice.

Shrnutí

NázevMedvědice ++
 DisciplínaRoadside Assistance Advanced (Robotický den)
 Pojezd2 velké LEGO motory
 Pohon klepet2 velké LEGO motory
 OvládaníAutonomní
 SenzoryStop tlačítko, 2 barevné LEGO senzory
Lokalizace nepřítele8 ultrazvuků na vysílači a 8 ultrazvuků na přijímači

Kuba Andrýsek 8. 6. 2019