Medvědice 2

Portfolio

Co to je?

Medvědice 2 byl můj dlouhodobý projekt, na kterém jsem pracoval od listopadu 2017 do května 2018. Medvědice 2 je robot na dálkové ovládání, určený do kategorie Dálkový medvěd na robotickou soutěž Robotiáda, která se každoročně koná v brněnském VIDA science centru.

Popis

Celý robot je navržen tak, aby jej bylo možné jednoduše vyrobit za pomocí laseru z překližky. Model je udělán parametricky, tudíž lze kdykoliv měnit tloušťku materiálu (= překližky) a po otestování pak zvolit nejvhodnější kompromis mezi hmotností a pevností. Řídícím systémem je LEGO MINDSTORMS EV3, který ovládá 4 motory (dva na pojezdy a dva na klepeta) a kontroluje STOP tlačítko.

Shrnutí

NázevMedvědice 2
 DisciplínaDálkový medvěd (Robotiáda)
 Pojezd2 velké LEGO motory
 Pohon klepet2 velké LEGO motory
 OvládaníUniverzální pult
 SenzoryStop tlačítko

Příprava na Robotiádu 15. listopadu 2017 – 15. února 2018

  • 15. listopadu 2017 – Vymodelování prvního dílu
  • 29. listopadu 2017 – Vytvoření kostry robota
  • 15. prosince 2017 – První koncept
  • 8. ledna 2018 – Pohled do robota
  • 8. ledna 2018 – Robot upraven a zmenšen
  •  11. ledna 2018 – Řezání dílů na laseru
  • 16. ledna 2018 – Skládání vyřezaných dílů
  • 23. ledna 2018 – Srovnání Medvědice 1 a Medvědice 2
  • 13. února 2018

 Robotiáda 16. února 2018

  • 16. února 2018 – Testování před soutěží
  • 16. února 2018 – Soutěžní jízda
  • Video ze závodu

Kuba Andrýsek 8. 6. 2019