Čárař

Portfolio

Robot čárař byl bytvořen pro pro sledování čary na Robotiádě.

Senzory

Čárař je vybaven třemi barevnými senzory pro rozpoznávání barvy. Senzor nejvíce vepředu slouží k zjištění, na které straně čáry se robot nachází a zbylé dva senzory se využívají pro výpočet výkonu pro kola.

Kola

Kola jsou vyřezaná na laseru a do středu disku je vlepeno ozubené kolečko na které se nasunuta hřídel od motoru. Na kolo je navlečen silikonová gumička která zajišťuje lepší přilnavost na herní plochu.

Kuba Andrýsek 8. 6. 2019